华为万人研发激光雷达?成本几何级下降,智能驾驶洗牌开始

〖壹〗 、日前，华为智能汽车解决方案业务总裁王军在第十二届汽车蓝皮书论坛上表示 ，华为近来在武汉光电技术研究中心集结了一万多人
，该中心近来正致力于研发激光雷达技术，目标是在短期内开发出100线激光雷达 ，且未来将实现让激光雷达成本降至200美元（约1391人民币），甚至100美元（约695人民币） 。

速腾聚创125线固态激光雷达上市,售价1898美元

月2日
，国内激光雷达初创公司速腾聚创宣布，全新125线MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Simple正式上市 ，单价为1898美元（约合人民币3万元）
。另一款基于MEMS固态方案的智能激光雷达产品RS-LiDAR-M1 Smart也将在CES 2020上正式亮相。

早期Velodyne的128线激光雷达单价可以达到10万美元
，而如今速腾聚创等中国玩家的进场直接拉低的整体的售价 。 速腾聚创在今年年初发布的125线固态激光雷达售价仅有1898美元（13383人民币），而在前段时间 ，华为也表示要开发100线激光雷达
，并且要在未来将实现让激光雷达成本降至200美元（约1391人民币）。

今年1月2日，速腾全新125线MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Simple正式上市 ，单价为1898美元（约合人民币3万元）
。就连无人机巨头大疆也开始做激光雷达了
，但依旧很贵。这在一定程度上阻碍了高阶自动驾驶落地 。

值得一提的是，就在几天前 ，Velodyne宣布裁撤中国办公室的同时
，速腾聚创却发布了125线固态激光雷达，零售费用只有1898美元
。 另一方面 ，国内百度曾是Velodyne的“金主爸爸”，而2018年刚刚推出固态激光雷达的Velodyne显然不能让人满意
，此后百度转投禾赛科技，通过Apollo平台 ，发展自动驾驶技术。

华为一套激光雷达硬件成本

美元一个 。通过查询东方财富网显示
，华为在武汉组织一万多人研究的高端激光雷达成本降到500美元一个，一改100线以上的高端激光雷达以前被国外垄断的局面 ，而且一举攻克成本问题
。

截止近来
，成本是最大的敌人。华为的目标，是要短期内开发出100线激光雷达 ，显然是车载级别高线束的产品
，且要将成本降至200美元（约1391人民币），甚至100美元（约695人民币） 。假若华为在短期内数万人的研发 ，能够将激光雷达成本打下来
，对于高阶自动驾驶，即L3以上自动驾驶 ，其意义重大
。

不过，接近华为的消息人士透露
，近来华为的激光雷达还无法做到这么低的成本，但是基本上在数百美元的区间。跟市面上动辄数万甚至几十万的32线
、64线或128线机械式激光雷达相比 ，这个费用可谓非常便宜 。根据华为内部人士透露
，激光雷达已经成为了主机厂抢购的爆品
。

毫米波雷达和超声波雷达有什么区别

〖壹〗、应用场景不同超声波雷达主要应用于泊车辅助 、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达，以及车身侧身测距 。而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等。安装在汽车正前方
、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置
。

〖贰〗 、毫米波雷达与超声波雷达的工作原理不同 ，前者使用电磁波
，后者使用机械波。 超声波雷达常用于泊车辅助和盲区监测，而毫米波雷达则用于自适应巡航和自动刹车辅助等高级驾驶辅助系统 。

〖叁〗
、这两款雷达的区别为探测范围不同、应用场景不同 、天气影响不同等
。探测范围不同：超声波雷达探测距离近 ，只有几米；毫米波雷达探测距离较长
，可达200多米。

〖肆〗
、工作原理差异显著：毫米波雷达发射并接收电磁波，这些电磁波在毫米波频段内运作 。超声波雷达则依靠声波进行操作
。 应用领域各有侧重：毫米波雷达在汽车的高级驾驶辅助系统（ADAS）中扮演重要角色 ，例如自适应巡航控制（ACC）、紧急制动辅助系统（AEBS） 、行人检测等。

〖伍〗
、探测范围不同：超声波雷达的探测距离较短
，通常只有几米；而毫米波雷达的探测距离较长，可以达到200多米 。 应用场景不同：超声波雷达适用于短距离的测量 ，常用于机器人导航和工业控制等领域
。毫米波雷达则具有高精度和长距离探测的能力，广泛应用于汽车安全系统、安防监控等场景。

激光雷达费用范围近来在多少?

〖壹〗 、激光雷达的费用因应用需求而异
，涵盖几百到数万元不等 。 例如，在扫地机器人中 ，根据对测距的需求不同
，可以选取费用区段在几百元的激光雷达
。 若要在商场
、公园或展会等场景使用，则应选购测距范围更广、抗干扰能力更强的激光雷达 ，确保使用便捷性。

〖贰〗 、市面上一个汽车激光雷达的费用大约在1万元左右
，一个毫米波雷达的费用则在1500到2000元之间，800万像素的摄像头费用为500元 ，300万像素的摄像头费用为200元
，再加上其它感知硬件，组成超感系统的硬件成本接近3万元 。这也是为什么大多数造车新势力的车型普遍卖得都比较贵的原因。

〖叁〗、车载激光雷达 ，即汽车激光雷达
，是移动型三维激光扫描系统，用于城市建模
。汽车激光雷达的费用大约在1万元左右。相比之下 ，一个毫米波雷达的费用则在1500-2000元，800万像素的摄像头费用为500元
，而300万像素的摄像头费用则为200元 。加上其他感知硬件，超感系统的硬件成本接近3万元
。

〖肆〗
、制造成本差异大激光雷达的费用一般500-1000美元 ，而最新的4D成像毫米波雷达费用仅为其10-20%
，而超声波雷达的费用是最低的。

〖伍〗、以业内比较有代表性的品牌-思岚科技-来说，他们的单线激光雷达几百至几千元不等 ，主要看应用场景
，如果是家用扫地机器人对测距要求会比较低，可以考虑选购几百元的 ，如果在一些商用场景
，像商场 、园区
、展会等，对测距范围和抗干扰能力等会有更高要求 ，这时就需要选取上千元级别的 。

〖陆〗、自研的核心零部件和半自动 、自动化的生产产线
，让镭神在业内占尽了成本优势，并在去年2月通过大幅调价强烈撼动了机械式多线激光雷达的市场费用 ，把32线从12万做到了6万，16线甚至只要2万
，逆向刺激需求终端，也让许多原本碍于雷达成本占比太高而难以获得批量订单的客户得以大力施展拳脚
。

视觉导航agv和激光导航agv哪个好?

〖壹〗
、激光导航AGV通过点云技术来识别环境 ，这种方式相对视觉导航来说更为直接
，对于距离的判断也更为准确。视觉导航AGV和激光导航AGV各有千秋，它们之间的优缺点并不像简单地选取大米还是小麦那样明确 。

〖贰〗、磁条导航：在行走的路径上贴磁带 ，小车会沿着磁带移动
。磁条导航灵活性比较好
，路径规划方便修改，铺设也比较简单 ，但是这种导引方式易受外界因素干扰
，磁条本身也容易遭到破坏，所以对车间工厂的环境条件要求比较高。

〖叁〗 、惯性导航：成本低 ，但精度随时间减小 。SLAM激光导航：成本低
，适应性强，未来趋势
。视觉导航：灵活性高 ，但技术成熟度有待提升。从早期的磁带/电磁导航，到如今的二维码+惯导
，SLAM导航正在成为主流 。未来，AGV导航将更依赖于实时定位和地图构建 ，适应复杂环境
，5G
、AI等新技术将推动AGV导航技术的进一步发展。

〖肆〗、惯性导航AGV：- 导向原理：通过安装陀螺仪 、加速度计等惯性传感器来实时监测车辆的姿态和运动状态，基于惯性原理进行导航
。这种AGV适用于室内和室外环境 ，对地面条件没有特殊要求。- 特点：通常与其他导航方式（如激光导航或视觉导航）结合使用
，以增强导航的准确性和鲁棒性 。

〖伍〗
、视觉导航 ①优点：视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易 ，路径铺设也相对简单
，成本比激光导航低，但比磁导航稍贵
。②缺点：对使用环境（地面、光线等）要求较高 ，运行的地面需要有纹理信息
，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长 ，而且视觉导航技术还不够成熟。

〖陆〗 、磁条导航现场施工简单，成本低
，对于声光无干扰性，AGV运行线路明显 ，线路二次变更容易、变更周期短
，对施工人员技术要求低 。